ách động cơ robot

Robot Motor Yoke là thành phần cơ bản cốt lõi cho động cơ servo, mô-men xoắn và động cơ khớp. Mặc dù bề ngoài nó có vẻ là một bộ phận kết cấu cơ học nhưng thực tế nó thực hiện ba chức năng cốt lõi: dẫn mạch từ, hỗ trợ cấu trúc và tản nhiệt & che chắn điện từ. Nó trực tiếp xác định mật độ mô-men xoắn, hiệu suất vận hành, độ ổn định và tuổi thọ của động cơ, khiến nó trở thành bộ phận quan trọng không thể thiếu đối với hệ thống truyền động có độ chính xác cao trong các rô-bốt tiên tiến.

Haven (Trilion) đã tham gia sâu vào ngành sản xuất máy móc trong hơn 20 năm. Kể từ năm 2023, công ty đã tập trung vào R&D và sản xuất Robot Motor Yoke trên quy mô lớn. Với quy trình hoàn thiện, kiểm soát chất lượng nghiêm ngặt và khả năng tùy chỉnh nhanh chóng, công ty đã trở thành nhà cung cấp phụ kiện cốt lõi chất lượng cao cho động cơ robot tại Trung Quốc, nắm giữ 10% thị phần nội địa và cung cấp các sản phẩm hỗ trợ lâu dài cho nhiều doanh nghiệp thiết bị gia dụng và robot hàng đầu.

Thông số sản phẩm cốt lõi

Robot Motor Yoke được quảng bá áp dụng gia công chính xác được tiêu chuẩn hóa và cũng hỗ trợ sản xuất tùy chỉnh dựa trên bản vẽ của khách hàng, thích ứng với các yêu cầu lắp đặt và hiệu suất của các mẫu động cơ robot khác nhau. Các thông số cốt lõi cơ bản được liệt kê bên dưới, tất cả đều được xác minh thông qua các ứng dụng sản xuất và khách hàng thực tế:

Chức năng cốt lõi & Giá trị ứng dụng

Là khung mạch từ và vật mang cấu trúc của động cơ robot, Robot Motor Yoke không phải là một phụ kiện kim loại đơn giản. Hiệu suất của nó liên quan trực tiếp đến hoạt động chung của động cơ, bao gồm các kích thước từ tính, cơ học và nhiệt để đảm bảo động cơ hoạt động hiệu quả và ổn định.

Bốn chức năng cốt lõi

Mạch từ kín

Xây dựng đường dẫn có độ trở kháng thấp cho nam châm vĩnh cửu và từ trường phần ứng, hạn chế sự phân bố từ thông một cách chính xác, giảm đáng kể sự rò rỉ từ thông, cải thiện việc sử dụng từ trường và tránh giảm công suất đầu ra và gia nhiệt bất thường do bão hòa từ gây ra, tối ưu hóa hiệu suất chuyển đổi năng lượng từ nguồn.

Hỗ trợ kết cấu

Cố định chắc chắn các cực nam châm vĩnh cửu và chịu tải xen kẽ khi khởi động-dừng tốc độ cao và chuyển mạch thường xuyên, đảm bảo độ cứng kết cấu và độ chính xác hình học trong quá trình vận hành và ngăn ngừa biến dạng linh kiện ở tốc độ cao.

Tản nhiệt & Che chắn điện từ

Hoạt động như một đường dẫn nhiệt quan trọng giúp tiêu tan nhanh chóng tổn thất sắt và đồng, kiểm soát sự gia tăng nhiệt độ. Nó cũng ngăn chặn hiệu quả từ trường đi lạc để tránh nhiễu với bộ mã hóa, cảm biến và các thành phần chính xác khác, cải thiện hiệu suất EMC tổng thể.

Neo hiệu suất

Lựa chọn vật liệu, công nghệ xử lý, độ dày mặt cắt và các thông số khác trực tiếp xác định mật độ mô-men xoắn, độ gợn mô-men xoắn và hiệu suất vận hành, đóng vai trò là điều kiện tiên quyết quan trọng để vận hành rô-bốt có độ chính xác cao và phản hồi cao.

Các loại động cơ áp dụng & thiết bị hạ nguồn

Robot Motor Yoke này tương thích với nhiều động cơ dành riêng cho robot chính thống khác nhau, bao gồm các mô-đun cốt lõi của robot công nghiệp, robot cộng tác và robot hình người:

Động cơ servo: Được sử dụng làm chạc stato và chạc sau rôto, cân bằng kích thước nhỏ gọn và công suất mô-men xoắn cao cho chuyển động đa khớp linh hoạt.

Động cơ mô-men xoắn không khung: Cấu trúc vòng tích hợp trực tiếp vào các khớp robot, loại bỏ vỏ bên ngoài và cải thiện mật độ mô-men xoắn cũng như tính linh hoạt của việc lắp đặt.

Động cơ thông lượng / đĩa hướng trục: Thích ứng với cấu trúc tựa lưng kép cho các mạch từ hướng trục, có thiết kế phẳng cho các mô-đun dẫn động chân và thắt lưng trong robot hình người.

Động cơ không lõi: Có thể đóng vai trò như vỏ động cơ, loại bỏ mô-men xoắn ăn khớp để vận hành có độ gợn sóng thấp, độ phản hồi cao trong các bộ phận tác động cuối của robot có độ chính xác cao.

Các chỉ số chất lượng chính và điểm chuẩn ngành

Chúng tôi kiểm soát toàn bộ quy trình sản xuất Robot Motor Yoke theo các tiêu chuẩn nghiêm ngặt, với các chỉ số chính xác cốt lõi vượt quá tiêu chuẩn chung của ngành, đáp ứng đầy đủ các yêu cầu mua sắm của các nhà sản xuất động cơ cao cấp về độ ổn định kích thước, độ lắp ráp phù hợp và tuổi thọ sử dụng.

Tác động đến hiệu suất: Ách động cơ rô-bốt chất lượng cao có thể trực tiếp tăng mật độ công suất động cơ lên ​​15%–30%, triệt tiêu hơn 99% nhiễu từ trường lạc, giảm tổn thất mạch từ, chịu được ứng suất điện từ cao và đảm bảo rô-bốt hoạt động ổn định lâu dài.

Thông lượng hướng trục (Trái) so với Thông lượng hướng tâm (Phải) Mặt cắt ngang

Lựa chọn vật liệu và kiểm soát quy trình

Chất liệu đặc biệt: Thép kết cấu carbon chất lượng cao 45 #

Robot Motor Yoke sử dụng thép carbon trung bình 45 # tiêu chuẩn quốc gia với các đặc tính được sàng lọc nghiêm ngặt thích ứng với điều kiện làm việc của động cơ robot:

● Hàm lượng cacbon: 0,42%–0,50%; mật độ: 7,85 g/cm³; mangan: 0,50%–0,80%; silicon: 0,17%–0,37%; tạp chất phốt pho và lưu huỳnh thấp.

● Đặc tính cơ học toàn diện xuất sắc: độ bền kéo ≥ 600 MPa, cường độ chảy ≥ 355 MPa, độ giãn dài ≥ 16%; độ cứng HRC32–36 sau khi làm nguội và ủ.

● Được tối ưu hóa thông qua xử lý nhiệt chuyên dụng, cân bằng độ bền và độ dẻo dai với khả năng chống mỏi vượt trội để vận hành động cơ tần số cao trong thời gian dài.

Gia công chính xác & Kiểm soát quy trình

Hệ thống điều khiển vòng kín hoàn chỉnh đảm bảo độ chính xác cao và tính nhất quán của mẻ:

● Dung sai lỗ bên trong được kiểm soát đến ±0,005 mm; được trang bị CMM, máy đo độ tròn, máy theo dõi đường viền và kiểm soát quy trình thống kê SPC.

● Môi trường xử lý được kiểm soát chặt chẽ để giảm dao động nhiệt độ và độ rung; Máy CNC có độ chính xác cao và các công cụ đặc biệt đảm bảo tuân thủ kích thước.

● Kiểm tra toàn bộ nguyên liệu đầu vào, giám sát xử lý nhiệt theo thời gian thực và kiểm tra thành phẩm 100% để ngăn chặn các sản phẩm không phù hợp xâm nhập thị trường.

Xử lý bề mặt: Hoàn thiện oxit đen hoàn toàn tự động

Sử dụng công thức oxit đen tự phát triển và dây chuyền sản xuất hoàn toàn tự động, không cần tiếp xúc thủ công để tránh hư hỏng và nhiễm bẩn:

● Quá trình sấy khô và oxit đen tự động tích hợp giúp cải thiện khả năng chống ăn mòn và rỉ sét theo tiêu chuẩn ngành.

● Hỗ trợ xử lý bề mặt tùy chỉnh bao gồm mạ điện, mạ kẽm và mạ niken cho các ứng dụng đặc biệt.

Lợi thế cốt lõi của doanh nghiệp

Với hơn 20 năm kinh nghiệm sản xuất máy móc, Haven đã xây dựng một hệ thống hoàn chỉnh từ R&D, sản xuất và kiểm soát chất lượng đến dịch vụ hậu mãi, hình thành khả năng cạnh tranh khác biệt trong sản xuất Robot Motor Yoke và giải quyết hiệu quả các điểm khó khăn của khách hàng trong việc mua sắm, tùy chỉnh và sản xuất hàng loạt.

Đủ công suất và giao hàng ổn định

● 120 máy CNC có độ chính xác cao, 1 dây chuyền làm sạch hoàn toàn tự động, 25 kỹ thuật viên chuyên nghiệp.

● Công suất hàng tháng: 30.000 chiếc; doanh số hàng tháng hiện tại: 10.000–20.000 chiếc, còn lại 40%–50% công suất cho các đơn hàng số lượng lớn và khẩn cấp.

● Chuỗi cung ứng đáng tin cậy ở Chiết Giang đảm bảo thời gian giao nguyên liệu thô ngắn và giao hàng ổn định cho hoạt động sản xuất liên tục, đa dạng, quy mô lớn.

Kiểm soát chất lượng hoàn toàn tự động & khiếm khuyết gần như bằng không

● 25 thiết bị kiểm tra tự động để kiểm tra kích thước đầy đủ từ nguyên liệu đầu vào đến thành phẩm.

● Kiểm soát chất lượng trực tuyến 100%; tỷ lệ vượt qua sản xuất 99,99%, tỷ lệ vượt qua nhà máy 100%.

● Được chứng nhận ISO9001 và IATF16949; truy xuất nguồn gốc sản xuất đầy đủ với tính nhất quán và độ tin cậy cao.

Hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp & tùy biến mạnh mẽ

● Đội ngũ kỹ thuật tận tâm chuyên thiết kế và tối ưu hóa quy trình ách.

● Phản ứng nhanh với tùy chỉnh: sản xuất dựa trên bản vẽ, vật liệu cụ thể và xử lý bề mặt.

● Hỗ trợ toàn diện từ tư vấn thiết kế, tối ưu hóa quy trình và sản xuất thử hàng loạt nhỏ đến sản xuất hàng loạt, rút ​​ngắn chu kỳ phát triển và giảm chi phí.

Tuân thủ môi trường và kiểm soát chi phí

● Tuân thủ đầy đủ ROHS và REACH của EU với các báo cáo chứng nhận đầy đủ.

● Sản xuất tự động giúp giảm sự can thiệp thủ công và cải thiện việc sử dụng nguyên liệu, kiểm soát chi phí đồng thời đạt được mức tiêu thụ năng lượng thấp và phát thải chất thải thấp, cân bằng hiệu suất môi trường và hiệu quả chi phí.

Khách hàng hợp tác & mô hình hợp tác

Robot Motor Yoke của chúng tôi từ lâu đã cung cấp cho các doanh nghiệp hàng đầu trong nước và quốc tế bao gồm Samsung, Haier và Nidec, sự hợp tác chiến lược ổn định trong hơn một thập kỷ. Chất lượng sản phẩm và dịch vụ được đánh giá cao với tỷ lệ mua lại cao.

Chúng tôi hỗ trợ nhiều mô hình hợp tác:

● Mua sắm số lượng lớn các sản phẩm tiêu chuẩn hóa

● Sản xuất tùy chỉnh dựa trên bản vẽ của khách hàng

● Sản xuất mẫu cho các thông số kỹ thuật đặc biệt

Chúng tôi chào đón khách hàng trên toàn thế giới đến thăm nhà máy của chúng tôi để kiểm tra và hợp tác kinh doanh. Dựa vào hệ thống sản xuất hoàn thiện và sức mạnh kỹ thuật, chúng tôi giúp khách hàng giảm chi phí phát triển, thử nghiệm, sản xuất và hậu mãi để đạt được kết quả đôi bên cùng có lợi lâu dài.